기본 관절 우선 순위 사용(HD 솔버)

기본 관절 우선 순위는 여러 HD IK 솔루선에 적합합니다. 힘(엔드 이펙터)이 적용되는 위치와 가장 가까운 관절이 힘과 가장 먼 관절보다 더 많이 움직인다고 가정합니다.

기본 관절 우선 순위는 모든 관절에 대해 값이 0입니다. 모든 관절은 동일한 우선 순위 값을 가집니다. 기본값은 엔트 이펙터로 계산을 시작하고 기본 오브젝트에 도달할 때까지 IK 체인을 계속 진행합니다.

다음 항목에 설명된 방법으로 기본 우선 순위 값을 변경할 수 있습니다. 운동학적 체인을 기본 우선 순위로 재설정할 수도 있습니다.

기본 관절 우선 순위를 재설정하려면 다음을 수행하십시오.

1. 운동학적 체인의 모든 오브젝트를 선택합니다.
2. 계층 패널에서 오브젝트 매개변수 롤아웃을 확장합니다.
3. 우선 순위를 0으로 설정합니다.
   주: 기본 관절 우선 순위는 운동학적 체인의 모든 관절이 같은 우선 순위 값을 갖을 때마다 발생합니다. 운동학적 체인의 모든 오브젝트에 값 100을 할당하는 것은 값 0을 할당하는 것과 똑같습니다.