운동학적 체인은 엔드 이펙터로 선택한 오브젝트를 사용하여 자동으로 정의되고, 계층 트리 위로 작동하여 루트 오브젝트를 운동학적 체인의 기준으로 사용합니다. 경우에 따라 운동학적 체인이 계층 루트까지 이동하지 않도록 할 수도 있습니다. 문어나 나무와 같은 다지 구조나 분기 구조를 애니메이션하는 경우가 특히 여기에 해당합니다.
오브젝트 매개변수 롤아웃의 종료자 옵션
오브젝트 매개변수 롤아웃의 종료자 옵션을 사용하여 계층의 루트 오브젝트에 도달하기 전에 운동학적 체인의 계산을 중지합니다. 종결자 오브젝트는 종결자의 하위 오브젝트에서 계산을 중지합니다. 종결자 자체는 IK 솔루션의 영향을 받지 않습니다. 이 경우 운동학적 체인의 동작을 정확하게 제어할 수 있습니다.
예를 들어 그림의 새를 살펴 보십시오. 새는 계층의 루트로 해당 몸체와 연결됩니다. 역운동학을 사용하여 오리를 이동하는 경우 오리에서 몸체까지의 모든 오브젝트가 IK 솔루션의 영향을 받습니다. 그러나 목 골격을 종결자 오브젝트로 정의하는 경우 오리에서 목 경추골까지의 오브젝트만 영향을 받습니다.
종결자가 목에 있는 경우 새의 몸체는 영향을 받지 않습니다.