상위->하위 우선 순위는 힘이 적용되는 위치(엔드 이펙터)에 가장 가까운 관절이 힘에서 멀리 떨어진 관절보다 덜 이동하도록 합니다. 이는 하위->상위 우선 순위의 반대입니다. 상위->하위 우선 순위는 기준 오브젝트에 가장 높은 우선 순위를 할당하고 엔드 이펙터에 가장 낮은 우선 순위를 할당합니다.
많은 특별한 경우에 이 유형의 우선 순위를 사용할 수 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.
이 그림은 상위->하위 우선 순위 값을 보여 줍니다.
이 그림은 상위->하위 우선 순위 값을 보여 줍니다.
상위->하위를 클릭하면 상위보다 우선 순위가 낮은 하위를 기준으로 관절 우선 순위가 설정됩니다. 전체 계층의 루트를 우선 순위 0으로 설정하고 각 하위를 루트에서의 깊이 –10배 값으로 설정하여 값이 계산됩니다.
전체 운동학적 체인에 거의 항상 상위->하위 우선 순위를 할당합니다. 위 그림의 구조 체인에서는 몸체를 루트 오브젝트로 사용하고 오리를 엔드 이펙트로 사용합니다. 상위->하위 우선 순위를 사용하는 경우 발에는 우선 순위 –50이 할당되고 오리에는 우선 순위 –140이 할당됩니다.
상위->하위 우선 순위를 운동학적 체인의 단일 오브젝트에 할당할 수도 있습니다. 오브젝트에 할당되는 값은 계층 루트로부터 깊이 –10배 값입니다.