슬라이딩 및 회전 관절 롤아웃(HD 솔버)

역운동학에서 관절은 하나 이상 축의 모션을 허용하고 나머지 축의 모션을 제한하여 동작합니다. 관절 롤아웃의 활성 확인란을 사용하여 오브젝트가 지정된 축을 중심으로 회전하거나 이동(슬라이딩)할 수 있는지 여부를 설정합니다. 관절에는 위치에 대해 3개 및 회전에 대해 3개 즉, 최대 6개의 축을 사용할 수 있습니다. 활성화되는 축을 설정하여 관절 모션을 제한합니다.

IK 관절 축의 설정은 링크 정보의 상속 및 잠금 설정을 재정의합니다.

절차

축을 활성화하거나 비활성화하려면 다음을 수행하십시오.

  1. 오브젝트 선택
  2. 계층 패널에서 IK를 클릭합니다.
  3. 관절 유형에 대한 롤아웃을 확장합니다.
  4. 사용 가능한 축에 대해 활성을 설정합니다.
    • 설정하면 축이 활성화되고 오브젝트가 해당 축을 중심으로 회전하거나 이동할 수 있습니다.
    • 끄면 축이 비활성화되고 오브젝트가 해당 축을 중심으로 회전하거나 이동할 수 없습니다.

관절을 제한하려면 다음을 수행하십시오.

  1. 오브젝트 선택
  2. 계층 패널에서 IK를 클릭합니다.
  3. 활성 축에 대해 제한됨을 설정합니다. 축이 비활성화되면 제한 설정이 무시됩니다.
    • 설정하면 축이 제한되고 오브젝트가 From 및 To 필드에 설정된 범위 내에서 이동하거나 회전할 수 있습니다.
    • 끄면 축이 제한되지 않으며 오브젝트가 해당 축을 중심으로 자유롭게 회전하거나 이동합니다. 제한됨을 설정한 경우 시작 및 끝 필드에 제한 값을 지정합니다. 제한을 설정하면 오브젝트가 From 또는 To 필드에 정의된 위치나 회전으로 변환됩니다. 필드를 종료하거나 스피너를 해제하면 오브젝트가 원래 위치로 돌아갑니다. 제한 필드의 From 또는 To 레이블에서 마우스 버튼을 누른 상태로 뷰포트에서 관절 제한을 볼 수도 있습니다. 마우스 버튼을 놓을 때까지 오브젝트가 제한 값으로 이동하거나 회전합니다.

인터페이스

슬라이딩/회전 관절 롤아웃

슬라이딩 관절 롤아웃과 회전 관절 롤아웃에는 각각 위치 및 회전에 대한 유사한 컨트롤이 있습니다. 또한 각 롤아웃에는 X, Y 및 Z축의 제어를 위한 동일한 그룹 상자가 있습니다.

X/Y/Z 축 그룹
활성
축(X/Y/Z)을 활성화합니다. 선택된 오브젝트가 활성화된 축을 중심으로 회전하거나 슬라이딩할 수 있도록 합니다.
제한됨
활성 축에서 허용되는 모션 또는 회전 범위를 제한합니다. 시작 및 끝 스피너와 함께 사용합니다. 대부분의 관절은 활성 축에서 모션 범위가 제한됩니다. 예를 들어 피스톤은 원통 길이 내에서만 슬라이딩합니다.
천천히
시작 및 끝 제한에 접근하면 관절이 모션에 저항하도록 만듭니다. 모션 범위의 중간에서는 자유롭게 이동하거나 회전하지만 범위의 극한에서는 덜 자유롭게 이동하는 조직적 관절이나 해진 기계적 관절을 시뮬레이션합니다.
시작 및 끝 스피너
위치 및 회전 제한을 결정합니다. 제한됨 기능과 함께 사용됩니다.
스프링백
스프링백을 활성화합니다. 각 관절에 휴식 위치가 있습니다. 관절이 휴식 위치에서 멀리 이동하면 점점 더 큰 힘이 스프링처럼 관절을 다시 휴식 위치로 당깁니다.
스프링백(스피너)
관절의 휴식 위치를 설정합니다. 회전 관절의 경우 관절의 방향(도)입니다. 슬라이딩 관절의 경우 위치(단위)입니다. 이 값을 조정하는 것은 시작/끝 스피너 조정과 유사합니다. 조정하는 동안 방향/위치가 표시되지만 스피너를 놓으면 오브젝트가 이전 상태로 돌아갑니다.

HD 솔버를 사용하는 경우 조정 중에 지오메트리에 대한 효과를 확인하려면 초기 상태 표시(모션 패널 IK 제어기 매개변수 롤아웃)를 설정해야 합니다.

스프링 장력
"스프링"의 강도를 설정합니다. 값이 클수록 관절이 휴식 위치에서 멀리 이동할 때 스프링이 더 강하게 당깁니다. 0을 설정하면 스프링이 해제됩니다. 매우 큰 값을 설정하면 스프링이 너무 강해 관절이 특정 지점을 초과할 수 없는 수준에 도달할 수 있으므로 관절이 제한으로 바뀔 수 있습니다.
제동
관절의 모션 또는 회전의 전체 범위에 대해 저항을 적용합니다. 관절 마찰이나 관성의 자연스러운 효과를 시뮬레이션합니다. 관절이 부식 또는 건조되거나 막중한 로드가 적용되면 활성 축을 따라 모션에 저항합니다.
상위 주제: HD IK 솔버 롤아웃