하위->상위 우선 순위는 힘이 적용되는 위치(엔드 이펙터)에 가장 가까운 관절이 힘에서 멀리 떨어진 관절보다 더 많이 이동하도록 합니다. 기본 우선 순위와 마찬가지로 하위->상위 우선 순위는 많은 IK 솔루션에 적합한 자연스러운 결과를 만듭니다.
차이점은 하위->상위 우선 순위의 경우 운동학적 체인의 각 오브젝트에 고유한 값을 할당하는 반면 기본 우선 순위는 모든 오브젝트에 값 0을 사용한다는 것입니다. 뒤로 돌아가서 수동으로 우선 순위 값을 변경하려는 경우 하위->상위 우선 순위가 더 유연성이 있습니다.
첫 번째 그림은 하위->상위 우선 순위 값을 보여 줍니다.
첫 번째 그림은 하위->상위 우선 순위 값을 보여 줍니다.
하위->상위 우선 순위 할당
하위->상위를 클릭하면 상위보다 우선 순위가 높은 하위를 기준으로 관절 우선 순위가 설정됩니다. 전체 계층의 루트를 우선 순위 값 0으로 설정하고 각 하위를 루트에서의 깊이 10배 값으로 설정하여 값이 계산됩니다.
전체 운동학적 체인에 거의 항상 하위->상위 우선 순위를 할당합니다. 그림의 구조 체인에서는 몸체를 루트 오브젝트로 사용하고 오리를 엔드 이펙트로 사용합니다.
각 오브젝트는 계층 루트로부터의 깊이*10에 해당하는 값을 받습니다. 우선 순위 값은 루트를 운동학적 체인의 일부로 선택하였는지 여부와 관계없이 계층 루트를 기준으로 계산됩니다.
하위->상위 우선 순위를 운동학적 체인의 단일 오브젝트에만 할당할 수도 있습니다. 예를 들어 수동으로 우선 순위 값을 변경한 경우 오브젝트를 원래 하위->상위 값으로 설정할 수 있습니다. 오브젝트에 할당되는 값은 계층 루트에서의 깊이 10배 값입니다.