Cinemática inversa aplicada requer que você vincule uma ou mais partes de sua estrutura de cinemática inversa a objetos seguidores animados. Uma vez associados, é possível selecionar qualquer objeto em sua cadeia cinemática e clicar em Aplicar cinemática inversa. Isso calcula a solução de cinemática inversa para cada quadro da animação e coloca chaves de transformação para cada objeto na cadeia de cinemática inversa.
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Selecionar a extremidade de uma hierarquia >
painel hierarquia > Cinemática inversa > Definir parâmetros de objeto como Vincular a objeto seguidor > Aplicar cinemática inversa.
O método de animação Aplicar cinemática inversa funciona melhor quando você deseja que os objetos na cadeia cinemática correspondam exatamente aos movimentos de outros objetos.
Exemplo de cinemática inversa aplicada
Estrutura de cinemática inversa
Animar a lâmpada com cinemática inversa aplicada
A ilustração demonstra como uma animação de cinemática inversa aplicada funciona. Tal como no exemplo em Animação com cinemática inversa interativa, a figura mostra uma estrutura de lâmpada de cinemática inversa com a respectiva cabeça posicionada sobre uma aranha. Para manter a distância de deslocamento entre a cabeça da lâmpada e a aranha, o atuador de fim real é um objeto auxiliar Fictício invisível, colocado na aranha e associado à cabeça da lâmpada como um filho. A aranha se move em uma linha reta sobre 100 quadros.
Para vincular o atuador de fim à aranha, clique em Vincular e arraste uma linha entre os dois. Assim que o atuador de fim estiver associado à aranha, ele tentará fazer a correspondência da localização de seu ponto de giro com o ponto de giro da aranha.
Selecione o atuador de fim e clique em Aplicar cinemática inversa. O 3ds Max faz a correspondência do atuador de fim com a caixa e calcula a solução de cinemática inversa para cada quadro. A reprodução da animação mostra que o atuador de fim segue perfeitamente a caixa.
Limpar chaves da animação anterior
Se você tiver animado membros da cadeia de cinemática inversa de forma interativa ou tiver executado a opção Aplicar cinemática inversa anteriormente, as chaves da animação existente afetarão a nova Solução de cinemática inversa. Às vezes, é exatamente isso que você deseja. É possível usar a animação manual para deslocar sutilmente a Solução de cinemática inversa em direção a um resultado em particular. No entanto, é mais provável que você deseje remover chaves antigas para iniciar os cálculos de cinemática inversa do zero.
A opção Apagar chaves na implementação Cinemática inversa controla se as chaves de animação de movimento e giro antigas são removidas.
Restringir a solução decinemática inversa a quadros específicos
É possível usar os campos Início e Fim na implementação Cinemática inversa para definir o intervalo de quadros usado para calcular a Solução de cinemática inversa aplicada. Usando esses campos, é possível restringir as Soluções de cinemática inversa a quadros específicos e resolver diferentes soluções em segmentos de tempo diferentes.
É possível definir os campos Início e Fim para incluir quadros fora do segmento de tempo ativo.
Também é possível restringir uma Solução de cinemática inversa a quadros em que existe uma chave para um atuador de fim. Isto é útil se você desejar animar uma hierarquia usando efetores de fim, mas não desejar ter chaves geradas em cada quadro.
Ative a opção Aplicar somente às chaves para restringir a Solução de cinemática inversa a quadros com chaves de atuador de fim.
Observando o progresso da solução de cinemática inversa
Normalmente, a opção Aplicar cinemática inversa calcula todos os quadros antes de atualizar as viewports. Para monitorar o progresso da opção Aplicar cinemática inversa quadro a quadro, ative a opção Atualizar viewports na implementação Cinemática inversa.
Atualizar as viewports desacelera bastante o processo da opção Aplicar cinemática inversa, mas pode ajudar a resolver problemas de animações complexas.