Quando uma cadeia de cinemática inversa da spline é selecionada, as opções no painel Movimento podem ser usadas para alterar os ossos inicial e final e os ângulos de giro para toda a estrutura vinculada.
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Selecione um controle do solucionador de cinemática inversa da spline (a cruz azul no final da cadeia) >
Painel Movimento > Botão Parâmetros
Para criar um solucionador de cinemática inversa, consulte Cinemática inversa da spline.
Interface
Implementação do solucionador de cinemática inversa da spline
As opções nesta implementação permitem selecionar uma nova spline para a cadeia de cinemática inversa da spline ou selecionar novas juntas iniciais e finais para a cadeia.
- Solucionador de cinemática inversa da spline
- Exibe o nome do solucionador. O único solucionador disponível é o solucionador de cinemática inversa da spline.
- Ativado
- Ativa e desativa o controle do solucionador.
- Selecionar forma
- Selecione para escolher a spline usada pelo solucionador.
Grupo de juntas ósseas
- Selecionar junta inicial
- Seleciona a junta inicial do solucionador de cinemática inversa da spline e exibe o nome do objeto.
- Selecionar junta final
- Seleciona a junta final do solucionador de cinemática inversa da spline e exibe o nome do objeto.
Implementação de propriedades do solucionador de cinemática inversa
As opções nesta implantação definem os ângulos de giro inicial e final para a cadeia de cinemática inversa da spline. Os manipuladores de giro em cada extremidade da cadeia mostram o grau de giro.
- Ângulo inicial de giro
- Define o ângulo de giro para toda a cadeia, girando todos os ossos na cadeia.
- Ângulo final de giro
- Define o ângulo de giro para a junta final em relação à junta inicial, criando um giro gradual sobre toda a cadeia.
- Selecionar upnode
- Quando a cinemática inversa da spline é atribuída a uma cadeia de ossos, o sistema de cinemática inversa tenta determinar a direção "para cima" para os ossos, que é a direção na qual as rebarbas traseiras dos ossos devem apontar. O solucionador de cinemática inversa da spline pode interpretar essa direção incorretamente, fazendo com que os ossos invertam para um lado ou para o outro. A seleção de um upnode faz com que a direção "para cima" aponte ao longo do eixo Z local do objeto selecionado. Por padrão, o upnode é definido como o primeiro auxiliar/nó da spline, que normalmente faz com que a direção "para cima" seja interpretado corretamente.
- Usar
- Use o nó selecionado para especificar a direção "para cima" para o osso raiz.
Implementação de opções de exibição de cinemática inversa
As opções nesta implementação definem a exibição dos manipuladores de giro e o objeto da cadeia de cinemática inversa.
Grupo inicial de giro
- Ativado
- Ativa a exibição do manipulador de torção inicial. Padrão=ativado.
- Tamanho
- Define o tamanho do manipulador de giro inicial. Padrão=1,0.
- Comprimento
- Define o comprimento do manipulador de giro inicial. Padrão = 75.0
Grupo final de giro
- Ativado
- Ativa a exibição do manipulador de torção final. Padrão=ativado.
- Tamanho
- Define o tamanho do manipulador de giro final. Padrão=1,0.
- Comprimento
- Define o comprimento do manipulador de giro final. Padrão = 75,0.
Grupo de exibição de meta
- Ativado
- Ativa a exibição da meta de cinemática inversa. Padrão=ativado.
- Tamanho
- Define o tamanho da meta de cinemática inversa. Padrão = 30,0.
Grupo de exibição do solucionador de cinemática inversa
- Ativado
- Ativa a exibição do objeto de cadeia de cinemática inversa. Padrão=desativado.