O solucionador de Spline de cinemática inversa usa uma spline para determinar a curvatura de uma série de ossos ou outros objetos vinculados.
-
painel Criar > 
(Sistemas) > Padrão > implementação Tipo de objeto > botão Ossos > Selecione SplineIKSolver da lista Solucionador de cinemática inversa.
Você pode mover e animar os vértices da spline para alterar a curvatura da spline. Normalmente, a ajuda é colocada em cada vértice para facilitar a animação da spline. A curvatura da spline é, então, transferida para toda a estrutura vinculada. Ossos propriamente ditos não alteram sua forma.
Normalmente, o número de vértices e ossos da spline é igual, mas você pode utilizar menos vértices para colocar e animar uma estrutura grande com vários ossos com apenas alguns nós, em oposição à animação de cada osso individualmente.
A cinemática inversa da spline fornece um sistema de animação mais flexível que outros Solucionadores de cinemática inversa. É possível posicionar vértices/ajuda em qualquer lugar do espaço 3D, de modo a estrutura vinculada possa assumir qualquer forma que você queira atribuir.
Um objeto auxiliar é inserido automaticamente em cada vértice quando a cinemática inversa de spline for atribuída. Cada vértice está vinculado à sua ajuda correspondente, dessa forma, um vértice possa ser movido pelo movimento da ajuda.
Ao contrário do Solucionador de HI, o sistema de cinemática inversa de spline não usa uma meta. As posições de ajuda/vértices no espaço 3D é o único fator que determina a forma da estrutura vinculada.
Aplicando um solucionador de spline de cinemática inversa
O solucionador de spline de cinemática inversa pode ser aplicado no momento em que os ossos são criados, ou após a estrutura de esqueleto ser criada.
Para aplicar um Solucionador de spline de cinemática inversa quando as estruturas forem criadas:
- Vá para o painel Criar, clique em (Sistemas) e clique em Ossos.
- Na implementação Atribuição de cadeia de cinemática inversa, defina o Solucionador de cinemática inversa como SplineIKSolver e ative as caixas de seleção: Atribuir a filhos e Atribuir à raiz.
Por padrão, Atribuir à raiz é ativada, automaticamente, quando você ativar Atribuir a filhos.
- Desenhar a estrutura de osso como sempre. Quando você clica com o botão direito do mouse para finalizar o processo de criação do osso, a caixa de diálogo Solucionador de spline de cinemática inversa é exibida. Defina os parâmetros e clique em OK.
Este procedimento desenha automaticamente a spline com base nas seleções de sua caixa de diálogo e configura o sistema de Spline de cinemática inversa para trabalhar com a spline. O 3ds Max atribui automaticamente uma restrição de Caminho ao osso raiz para restringir ajuda/vértice no fim da spline.
Para aplicar um Solucionador de spline de cinemática inversa para uma estrutura de osso:
- Crie uma estrutura de osso sem cadeia de cinemática inversa.
- Desenhe uma spline ou curva NURBS para ser utilizada pelos ossos. A curva pode ter qualquer comprimento e forma, e não precisa coincidir com o comprimento ou a forma da estrutura do osso.
-
Selecione o osso ou objeto onde você deseja que o solucionador inicie. - Selecione menu Animação
Solucionadores de cinemática inversa Solucionador de spline de cinemática inversa. No viewport, mova o cursor para o osso ou objeto onde você deseja que a cadeia seja finalizada e clique nesse osso. Em seguida, mova o cursor para a spline e clique nela. 
A estrutura do osso pula para a spline e utiliza sua forma, e a ajuda é criada na spline em cada vértice. Uma restrição de Caminho é automaticamente atribuída ao osso raiz para restringi-lo para ajuda/vértice no final da spline.
Para especificar uma spline após o Solucionador de spline de cinemática inversa ser aplicada:
- Crie uma estrutura de osso sem cadeia de cinemática inversa.
- Selecione o osso ou objeto onde você deseja que o solucionador inicie.
- Selecione menu Animação Solucionadores de cinemática inversa Solucionador de spline de cinemática inversa. No viewport, mova o cursor para o osso ou objeto onde você deseja que a cadeia seja finalizada e clique nesse osso. Em seguida, clique com o botão direito do mouse no viewport para finalizar a criação de solucionador de cinemática inversa, sem selecionar uma spline.
- Crie uma spline ou curva NURBS para ser utilizada com o sistema de cinemática inversa de spline. É recomendado que você aplique o modificador Controle de cinemática inversa de spline e clique em Criar ajuda para colocar ajuda em cada vértice, tornando mais fácil controlar a spline.
- Selecione a cadeia de cinemática inversa e vá para o
painel Movimento. Na implementação Solucionador de spline de cinemática inversa, clique em Selecionar forma e na spline. Com esse método, a restrição da posição não é atribuída automaticamente ao osso raiz, portanto, ela deve ser atribuída manualmente.
- Selecione o osso raiz. Clique no menu Animação Restrições Restrição de caminho e clique na spline.
Isso moverá a estrutura do osso para a spline, se estiverem separados, e criará um controlador Lista de posições para o osso com a Restrição de caminho como a segunda restrição (ativa).
Nota: Isso também anima os ossos ao longo do caminho. Se você não quiser isso, exclua a segunda chave de animação.
Você também pode aplicar um Solucionador de spline de cinemática inversa a um osso de esqueleto existente, sem selecionar uma spline, e depois selecionar a spline posteriormente.
Trabalhando com o Solucionador de spline de cinemática inversa
Para utilizar o Solucionador de spline de cinemática inversa, mova a ajuda para dar forma à spline. Não mova a spline. A forma da spline é determinada pelas posições dos vértices, dessa forma, mover a própria spline não terá efeito na estrutura do osso. Se a spline for movida, efetuará o snap novamente para a ajuda na próxima vez que uma ajuda for movida. No entanto, recomenda-se que você não move a spline completamente.
Após terminar de configurar o Solucionador de spline de cinemática inversa, pode ser útil congelar a spline para evitar que ela se mova acidentalmente.
Mover a ajuda altera a forma da spline. Para girar a spline, selecione o objeto da cadeia de cinemática inversa da spline e vá para o painel Movimento para alterar os ângulos do giro na implementação Propriedades de solucionador de cinemática inversa.