Mesmo com prioridade conjunta cuidadosamente definida e parâmetros comuns, existem muitas soluções de cinemática inversa válidas para qualquer colocação de um efetor final. Você define a posição e os limites de rotação para controle de precisão de cinemática inversa e velocidade de solução.
- As configurações do limite e da interação estão localizadas no painel de Movimento na implementação do controlador de parâmetros IK, quando o efetor final é selecionado.
- As configurações de limite e a interação para o Solucionador de HD também são encontradas na caixa de diálogo
Preferências de cinemática inversa.
- Limite de Posição
-
Define quão perto o final do efetor tem de obter para seguir o objeto ou a posição do cursor para ser considerada uma solução válida. O valor representa a distância no sistema de unidade atual. Os valores menores aumentam a precisão mas levam mais tempo para resolver.
- Limite de Rotação
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Define o grau de precisão do final do efetor tem para coincidir com a orientação do objeto seguido para ser considerado uma solução válida. O valor representa um ângulo de rotação em graus. Os valores menores aumentam a precisão mas levam mais tempo para resolver.
- Iterações
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Define o número máximo de vezes que o 3ds Max repete os cálculos de cinemática inversa para encontrar uma solução válida. Um valor alto de iterações aumenta a chance de que o 3ds Max possa calcular uma solução válida, mas leva mais tempo para ser concluída. As seguintes regras se aplicam:
- Os cálculos terminam logo que uma solução válida é encontrada, mesmo se o número máximo de iterações não foi executado.
- A última solução calculada é usada se o número máximo de iterações for atingido, independentemente se a solução cumpre os limites de posição e de rotação.
Configuração aplicada e Limites Interativos
Você pode definir as configurações de limite e iterações como um equilibrio entre precisão e velocidade. Você tem dois grupos de configurações para que seja possível ajustar individualmente o comportamento do cinemática inversa aplicada e do cinemática inversa interativa.
- use a cinemática inversa interativa se você deseja uma resposta rápida, em tempo real. As preferências de sua cinemática inversa interativa devem ser definidas como velocidade.
- use a cinemática inversa aplicada se deseja que a solução coincida muito proximamente com os objetos seguintes. As preferências de sua cinemática inversa aplicada devem ser definidas como precisão.
As configurações padrão da cinemática inversa aplicada e da cinemática inversa interativa são mostradas na tabela seguinte:
| Limites | cinemática inversa aplicada | Interactive IK |
|---|---|---|
| Position (Posição) | 0.100 | 1.000 |
| Rotação | 0.100 | 1.000 |
| Iterações | 50 | 10 |