Animar com o Solucionador HD permite utilizar juntas deslizantes combinadas com cinemática inversa. Ele tem controles para mola de volta, o amortecimento e a prioridade não encontrados no Solucionador HI. Ele também possui ferramentas rápidas para visualizar o estado inicial da cadeia de cinemática inversa. Utilize-o para animações de máquinas e outras montagens. Como ele é dependente de histórico, o desempenho é mais lento ao final de animações longas. Para cenas extensas, utilize os Solucionadores HI, se possível.
Animar os Atuadores finais
Você anima uma hierarquia de objetos ou estrutura de ossos usando Solucionadores HD animando atuadores finais especiais localizados nas juntas dos ossos. Há dois tipos de extremidade effectors: posição e rotação. Eles são exibidos como três linhas azuis que se cruzam na junta.
Quando você seleciona e transforma uma junta que suporta um atuador final, somente o atuador final é transformado. Os objetos ou ossos na cadeia usam a cinemática inversa para calcular a solução da cinemática inversa.
Animar esses atuadores finais é muito parecido a animar com a Cinemática inversa interativa, exceto que a interpolação entre os quadros-chave utiliza soluções de cinemática inversa corretas.
Vinculando atuadores finais a um pai
Você pode vincular atuadores finais de cinemática inversa HD a um pai para obter resultados similares ao do uso de objetos de seguimento vinculados com cinemática inversa Interativa ou Aplicada. Para vincular um atuador final de cinemática inversa HD, clique em Vincular no painel de Movimento.
Há dois motivos para vincular um atuador final a um pai:
- Você pode redimensionar toda a hierarquia. Se você animar um robô e posteriormente decidir que deseja redimensionar todo o robô e a sua animação, vincule o objeto raiz do robô a um fictício, vincule todos os atuadores finais do robô ao mesmo fictício e, logo, redimensione o fictício para redimensionar os objetos hierárquicos, bem como a animação dos atuadores finais.
- É possível utilizar atuadores finais vinculados para coisas como pés ou mãos. Atuadores finais são automaticamente vinculados ao mundo, então, quando você move um objeto raiz da hierarquia, os atuadores finais permanecem atrás. Isso é bom para manter os pés no chão, mas não muito bom para as mãos, já que o melhor é que elas se movam junto com o personagem. Para que as mãos sigam o objeto raiz, vincule os atuadores finais das mãos ao objeto raiz.
Vincular ossos a objetos de seguimento
Você também pode usar objetos de seguimento ao invés de atuadores finais e vincular ossos a qualquer número de objetos de seguimento usando a cinemática inversa Interativa.
Se você utilizar os objetos de seguimento com a cinemática inversa HD, não é preciso clicar em Aplicar cinemática inversa. O Solucionador de cinemática inversa cuida de tudo automaticamente.
Movimentos para alterar todos os ossos ou objetos na hierarquia.