O método padrão de manipulação de uma hierarquia utiliza uma técnica denominada “cinemática direta”. Os princípios básicos empregados por essa técnica são:
Em cinemática direta, quando um objeto pai se move, os respectivos filhos devem segui-lo. Se o filho desejar se mover por conta própria, o pai permanece atrás. Por exemplo, em um vínculo hierárquico de uma figura humana, quando o torso (o pai) se curva, a cabeça (filho) se move junto com ele, mas é possível girar a cabeça sem afetar o torso.