Es necesaria una máquina con cuatro grados de libertad para las figuras de fresado de superficie de 4 ejes simultáneos. Para FeatureCAM, los cuatro grados de libertad se limitan al movimiento en X, Y, y Z, y a una rotación alrededor del eje índice del bloque (A, B, o C para torno/fresa). Es posible definir figuras de 4 ejes en un documento de torno/fresa con una herramienta que «mecanice desde el D.E.» También pueden utilizarse figuras de 4 ejes en un entorno de fresado indexado de 4 ejes en un documento de fresado (consulte la pestaña de Indexar del cuadro de diálogo de Propiedades del bloque).
En un tipo de documento apropiado, con el posprocesado conveniente (fichero .cnc), algunas operaciones de fresado de superficie tienen una pestaña de 4 ejes. La pestaña de 4 ejes hace posible controlar o especificar la orientación de la herramienta. El valor por defecto es Vertical, el que se utiliza en el fresado estándar en 3 ejes. No obstante, también es posible que cambie de orientación continuamente en el mecanizado de 4 ejes simultáneos. Con 4 ejes simultáneos, FeatureCAM intenta mecanizar las superficies de la figura mientras que orienta el eje de herramienta según se haya especificado.
4 ejes en FeatureCAM es lo mismo que 5 ejes, (no se incluyen términos nuevos, cuadros de diálogo o conceptos que haya que entender) con una excepción importante: durante el cálculo de las trayectorias de herramienta, todos los ejes de herramienta se proyectan en el plano apropiado. Por ejemplo, si el documento actual está indexado alrededor de X, entonces el eje de herramienta se proyecta en el plano YZ del bloque en un punto determinado de la trayectoria. El resultado es el punto de la trayectoria de herramienta en (XYZ), y un eje de herramienta de (0JK) de forma que (0JK) pueda convertirse en un ángulo A en el proceso de posprocesado.