자유 모션의 객체는 충돌할 때 벽 및 솔리드와 반응하므로 다른 객체가 침투할 수 없게 방지합니다.
자유 모션의 객체가 흐름 필드를 통과해 이동할 때 Autodesk® CFD는 객체에 작용하는 힘과 토크를 추적하고 이 정보를 사용하여 객체의 위치를 업데이트합니다. 충돌이 발생하는 경우 충격의 힘, 토크 및 위치가 계산되어 반응을 결정하는 데 사용됩니다. 원상 복구 계수 0.5는 객체가 충돌할 때 객체 사이의 모멘텀 교환을 계산하는 데 사용됩니다. 반응에는 다음과 같이 바운스, 비스듬히 스침 및 회전이 포함됩니다.
- 충돌 탐지는 자유 모션에서 하나 이상의 객체와 관련된 충돌에 대해서만 활성화됩니다.
- 자유 모션 객체가 자유 모션의 다른 객체에 부딪히는 경우 두 객체는 침투를 방지하기 위해 경로를 조정합니다. 충돌 중에 교환된 충격뿐만 아니라 접촉 경로가 계산됩니다. 접촉 힘(시간 단계별로 구분된 충격)은 해당 접점에 있는 두 객체에 적용됩니다.
- 자유 모션 객체가 사용자가 지정한 모션의 객체에 부딪히는 경우 자유 모션 객체가 다른 객체를 통과하지 않도록 조정됩니다. 충돌에서 발생한 힘은 두 객체에 각각 적용되지만 사용자가 지정한 모션의 객체 모션에는 영향을 주지 않습니다. (하지만 충돌 힘은 두 부품에 대한 모션 출력 데이터에 포함됩니다.)
- 자유 모션 객체가 유체 구동 모션의 객체에 부딪히는 경우 자유 모션 객체가 다른 객체를 통과하지 않도록 조정됩니다. 충돌에서 발생한 힘은 두 객체에 적용되며 제한된 모션 경로의 유체 구동 부품을 이동시킵니다.
- 메쉬는 사용자 안내서의 모션 경로에 대해 설명된 지침을 따라야 합니다. 메쉬가 너무 거친 경우 이동 객체가 장애물과 충돌하지 않고 장애물을 통과할 수 있습니다.
- 충돌 탐지는 시간 단계 크기의 영향을 받습니다. 시간 단계가 너무 크면 이동 객체가 장애물과 충돌하지 않고 장애물을 통과할 수 있습니다. 시간 단계 크기는 해석 대화상자의 추정 함수로 나타내는 것이 좋습니다.
자유 모션의 객체가 벽이나 정적 솔리드에 부딪히는 경우 충돌이 발생해 객체가 튀어 오르거나 적당히 방향이 바뀝니다.