En este ejemplo se muestra cómo dividir el grupo de colisión del fichero Robot_One_CGroup.mtd en cuatro grupos de colisión.
Es necesario especificar un atributo NAME para los componentes de eje A, B, D y F, ya que PowerMill crea un grupo de colisión nuevo para cada componente de eje que tenga el atributo NAME.
Los componentes de eje sin un atributo NAME se incluyen en el grupo de colisión asociado con el componente de eje anterior con un atributo NAME. Al no especificar los atributos NAME para los componentes del eje C y E, C se incluye en el mismo grupo de colisión que B, y E con D.
Divida el grupo de colisión en cuatro grupos de colisión:
- Abra el fichero Robot_One_CGroup.mtd en un editor XML. Este ejemplo utiliza NotePad ++.
El comentario <! --El brazo se controla con 6 ejes de rotación --> significa el inicio de la cadena cinemática. Debajo del comentario, los seis componentes del eje que componen el robot se definen en su propia sección (denominado elemento padre en el lenguaje XML).
Cada sección de componente de eje comienza con el elemento secundario <machine_part>
. Puede identificar qué componente de eje define la sección por la dirección del eje 
.
- Edite el elemento <machine_part> asociado con el eje A introduciendo el atributo NAME="Shoulder", de modo que el elemento sea: <machine_part NAME="Shoulder">.
- Edite el elemento <machine_part> asociado con el eje B introduciendo el atributo NAME="Upperarm", de modo que el elemento sea: <machine_part NAME="Upperarm">.
- Edite el elemento <machine_part> asociado con el eje D introduciendo el atributo NAME="Forearm", de modo que el elemento sea: <machine_part NAME="Forearm">.
- Edite el elemento <machine_part> asociado con el eje F introduciendo el atributo NAME="Head", de modo que el elemento sea: <machine_part NAME="Head">.
Los elementos <machine_part> para los componentes de los ejes C y E no deben tener atributos NAME.
- Guarde el fichero en formato .mtd.
Al introducir atributos NAME en los elementos <machine_part>, divide el grupo de colisión existente en cuatro grupos de colisión:
- Shoulder (contiene el componente del eje A)
- Upperarm (contiene los componentes de los ejes B y C)
- Forearm (contiene los componentes de los ejes D y E)
- Head (contiene el componente del eje F)