El vector de orientación dirige la herramienta alineando el vector con una orientación particular. La ruta de contacto de la herramienta permanece inalterada, pero la posición de contacto de la herramienta se modifica dependiendo de los cambios en la orientación de la herramienta.
El Vector de orientación es útil cuando:
- Se mecaniza con un cabezal asimétrico.
- Se utiliza la rotación del eje C de la máquina herramienta para mecanizar una pieza que de otra manera no se ajustaría a los límites de la máquina herramienta.
- Se controla la orientación del final del brazo de un robot.
Vector de orientación — Seleccione cómo controlar la orientación de la herramienta.
Resulta más sencillo ver estas opciones si dibuja los vectores de orientación (pestaña de Trayectoria > panel de Dibujar > Mostrar > Vectores de orientación) y, a continuación, simula la trayectoria (en el menú de la trayectoria individual, seleccione Simular desde el inicio).
muestra la orientación de la herramienta.
Libre — Cuando se selecciona, el vector de orientación no se controla.
Dirección fija — Cuando se selecciona, el vector de orientación siempre apunta en la misma dirección.
Dirección del recorrido — Cuando se selecciona, la orientación del vector está determinada por la dirección del recorrido.
Ángulo de desfase — Introduzca el ángulo de orientación del vector. Utilícelo para orientar el cabezal de la máquina correctamente.
Resulta más sencillo ver estas opciones si dibuja los vectores de orientación (pestaña de Trayectoria > panel de Dibujar > Mostrar > Vectores de orientación) y, a continuación, simula la trayectoria (en el menú de la trayectoria individual, seleccione Simular desde el inicio).
muestra la orientación de la herramienta.
Ángulo de desfase — 0
Ángulo de desfase — 30
Dirección — Determina el vector de la línea. El vector de orientación es siempre perpendicular al eje de herramienta. Con un eje de herramienta que no es vertical, la única manera de especificar la dirección con exactitud es insertando los ángulos de Acimut y Elevación. Esta opción solo está disponible con un Vector de orientación de Dirección fija.
Acimut — Introduzca el ángulo de la línea en el plano XY. La rotación se mide en sentido antihorario alrededor del eje Z con 0
en el eje X.
Elevación — Introduzca el ángulo de la línea respecto a la vertical (Z).
Componentes — Introduzca los valores en los campos para editar la dirección del eje de la máquina definiendo un vector de componentes i, j y k.
— Haga clic para abrir el cuadro de diálogo de Dirección, que ofrece opciones adicionales para editar los vectores de orientación.
Suavizar vectores de orientación — Cuando se selecciona, se evitan cambios bruscos en la orientación de la herramienta. Esta opción solo está disponible con un Vector de orientación de Dirección del recorrido.
Corrección angular máxima — Introduzca el ángulo máximo que el vector de orientación suavizado podría desviarse del original.
Distancia de suavizado — Suaviza la orientación de la herramienta sobre la distancia especificada. Los cambios bruscos de la dirección de la trayectoria original (por ejemplo, una esquina en ángulo recto) producen variaciones fuertes en la orientación de la herramienta que dejan marcas. Para evitarlo, la Distancia de suavizado modifica la orientación y mejora sustancialmente el acabado de superficie. Esta opción solo está disponible si se tiene un Vector de orientación de Dirección del recorrido.
Resulta más sencillo ver estas opciones si dibuja los vectores de orientación (pestaña de Trayectoria > panel de Dibujar > Mostrar > Vectores de orientación) y, a continuación, simula la trayectoria (en el menú de la trayectoria individual, seleccione (Simular desde el inicio).
muestra la orientación de la herramienta.
Suavizar vectores de orientación — Sin seleccionar:
Suavizar vectores de orientación — Seleccionado
Distancia de suavizado — 5:
