Ejemplo de evitar colisiones

Este es un ejemplo ligeramente más complejo que el Ejemplo de evitar colisión básica. Utiliza una trayectoria a Z constante en el modelo bucket.dgk de la carpeta de Ejemplos. La trayectoria se limita al interior del cubo.

1. Haga clic en la pestaña de Editar trayectoria > panel de Editar > Eje de herramienta para mostrar el cuadro de diálogo de Eje de herramienta. En la pestaña de Definición:
   1. seleccione un Eje de herramienta de tipo Vertical.
   2. seleccione Auto evitar colisiones.
2. En la pestaña de Evitar colisiones, configure lo siguiente:
   1. Inclinación — Lateral
   2. Distancia de seguridad de la caña — 1.0
   3. Distancia de seguridad portahtas — 3.0
3. Cree una trayectoria a Z constante, la herramienta comienza vertical.

   

   Después se aplica un ángulo de inclinación lateral para que el portaherramientas se separe del modelo.

   

   A medida que la trayectoria desciende sobre el modelo, el ángulo lateral cambia para que el portaherramientas se separe del modelo:

   

   Y así sucesivamente hacia la parte inferior del modelo: