In questo caso si prende in considerazione un esempio leggermente più complesso per evitare collisioni. Usa un percorso utensile Costante Z sul modello bucket.dgk nella cartella Esempi. Il percorso utensile è stato limitato alla parte interna del secchio.
Successivamente viene applicata un'inclinazione laterale in modo che la pinza dell'utensile non urti il modello.
Mentre il percorso utensile procede lungo il modello, l'angolo di inclinazione laterale varia in modo che la pinza del modello non urti il modello:
E così via lungo il pezzo: