Это более сложный вариант базового примера предотвращения столкновений. Здесь используется траектория С постоянной Z и модель bucket.dgk из папки Examples. Траектория ограничена только внутренней частью корзины.
Затем применяется угол наклона и инструмент начинает отклоняться, а патрон не задевает модель.
По мере углубления в деталь угол наклона меняется, чтобы избежать столкновения патрона с моделью:
И так далее вниз по модели: