Перераспределение точек для многоосевых станков

Перераспределение точек полезно для:

Объяснение сингулярной точки

Сингулярная точка - это особая конфигурация многоосевого станка, которая возникает тогда, когда ось инструмента выравнивается, как минимум, с одной поворотной осью из-за положения одной или нескольких точек траектории. Такая конфигурация приводит к нежелательным перемещениям, потому что при приближении к сингулярной точке для небольших регулировок оси инструмента могут понадобиться значительные изменения в поворотной оси.

Картинка ниже показывает поворотную ось станка стол-стол, которая (нежелательно) поворачивается почти на 180 за одну секунду. Это происходит из-за того, что станок обрабатывает точку траектории на дне полости бутылки, которая совпадает с сингулярной точкой станка.

Перераспределение точек

При перераспределении точек для предотвращения нежелательных перемещений поворотных осей станка учитывайте следующее: