IK システムをアニメートする

アニメーション シーケンスは 180 フレームにわたって発生します。キーフレームの設定を始める前に、タイム スライダ(Time Slider)で再生範囲を設定します。

タイム スライダ(Time Slider)で再生範囲を設定するには

  1. アニメーションのタイム/レンジ スライダで、以下のようにアニメーションの開始時間と終了時間を設定します。
    • 再生開始時間: 1
    • 再生終了時間: 180

キーフレーム設定のワークフローを簡略化するために、最初にメカニカル アームのキーフレームを設定してから、カーゴ ボックスのペアレント コンストレイントごとにウェイト アトリビュートのキーフレームを設定します。

メカニカル アームにキーフレームを設定するには

  1. タイム スライダ(Time Slider)で、フレーム 1 に進みます。
  2. ArmControl だけを選択します。
  3. チャネル ボックス(Channel Box)で以下の値を設定します。
    • 移動 Y (Translate Y): 0
    • 移動 Z (Translate Z): -13
  4. メイン メニューからアニメート > キーの設定(Animate > Set Key)を選択します。

アームと回転ベースの残りのキーフレームを設定するには、下の表を参考にしながら、次の順序でアトリビュートを設定します。

メカニカル アームのキーフレームを設定すると、再生コントロールを使ってメカニカル アームのモーションを再生することができます。

再生コントロールを使用してアニメーションを再生するには

  1. タイム スライダ(Time Slider)の再生コントロールにある再生(Play)ボタンをクリックして、アニメーションを再生します。

    メカニカル アームが 180 フレームにわたってアニメートされます。ペアレント コンストレイントのウェイト アトリビュートが 0 に設定されていて、アニメーションの設定をまだ行っていないために、カーゴ ボックスは動きません。

  2. タイム スライダ(Time Slider)の再生コントロールにある停止(Stop)ボタンをクリックして、再生を停止します。

次の手順では、カーゴ ボックスが持ち上げられて移動し、2 番目の位置に置かれるように、ペアレント コンストレイントのウェイト アトリビュートにキーフレーム設定します。そして、ペアレント コンストレイント ノード上のウェイト アトリビュートにキーを設定します。

ペアレント コンストレイント ウェイトにキーフレームを設定するには

  1. タイム スライダ(Time Slider)で、フレーム 1 に進みます。
  2. アウトライナ(Outliner)で、CargoBox のすぐ下にあるペアレント コンストレイントのノードを選択します。
  3. チャンネル ボックス(Channel Box)以下の値を設定します(まだ設定されていない場合)
    • ArmControl W0: 0
    • Platform W1: 0
  4. チャネル ボックス(Channel Box)で、[Shift]キーを押しながら ArmControl チャネル名と Platform チャネル名をクリックして選択します。
  5. 選択した名前のいずれかを右クリックします。

    プルダウン リストが表示されます。

  6. プルダウン リストから選択項目のキー設定(Key Selected)を選択します。

    選択項目のキー設定(Key Selected)では、選択したアトリビュートにのみキーフレームが設定されます。

下の表を参考にしながら、以下の順序でアトリビュートを設定することに留意して、ペアレント コンストレイント ウェイトに残りのキーフレームを設定します。

再生コントロールを使用してアニメーションを再生するには

  1. タイム スライダ(Time Slider)の再生コントロールにある再生(Play)ボタンをクリックして、アニメーションを再生します。

    メカニカル アームがアニメーションのモーションに従って移動し、カーゴ ボックスを持ち上げて別の場所に移動します。

  2. タイム スライダ(Time Slider)の再生コントロールにある停止(Stop)ボタンをクリックして、再生を停止します。

    これでこのレッスンは終了です。

親トピック: レッスン 4: インバース キネマティクス(Inverse kinematics)