IK システムのアニメーションを計画する

この時点で、メカニカル アームとカーゴ ボックスがアニメーション用に完全にセットアップされています。あとは、アームにポーズおよびキーフレームを設定するだけです。キーフレームを設定する前に、シーンのアクションを計画する必要があります。

通常、アクションの計画では、簡単な絵コンテをスケッチして、コンポーネントごとにアクションの簡単なタイムラインを書き出します。このレッスンでは、簡単なバージョンが用意されています。アクションに関する基本的な前提計画を以下に示します。

• カーゴ ボックスがメカニカル アームのすぐ前に配置されます。
• メカニカル アームが伸びて、カーゴ マグネットをカーゴ ボックスの上に直接接触させます。
• メカニカル アームがカーゴ ボックスを持ち上げながら上に伸びて、横に回転します。
• メカニカル アームがボックスを降ろして、新しい位置に置きます。
• メカニカル アームが新しい位置にカーゴ ボックスを残したまま上に伸び、逆に回転して元の位置に戻ります。

下の表は、指定したキーフレームでオブジェクトに発生するアクションを分類したものです。

フレーム	メカニカル アーム	カーゴ ボックス
1	縮んだ状態	初期位置
30	上に伸びきった状態	初期位置
60	カーゴ マグネットがカーゴ ボックスの上に乗るように下ろされた状態	初期位置
80	カーゴ ボックスを持ち上げて伸びきった状態	カーゴ ボックスがメカニカル アームで持ち上げられた状態
100	SwivelBase がアームを持って横に回転した状態	カーゴ ボックスがメカニカル アームに付随して移動した状態
120	カーゴ ボックスを持ってサーフェス上の 2 番目の位置まで下がった状態	カーゴ ボックスがメカニカル アームに付随して 2 番目の位置に下がった状態
140	伸びきった位置まで上がった状態	2 番目の位置
160	SwivelBase がアームと付随して元の位置まで回転した状態	2 番目の位置
180	縮んだ状態	2 番目の位置

メカニカル アームにポーズを設定するために、ArmControl ノードと SwivelBase ノードのいずれかを選択して、以下のようにポーズを設定するコンポーネントに応じてキーフレームを設定します。

• ArmControl がメカニカル アームの動きを制御します。
• SwivelBase がアームの回転を制御します。
• CargoBox の位置がペアレント コンストレイントのウェイトに基づいて決まります。