点云是由三维点数据组成的大数据集。航空 LiDAR （激光探测与测距）激光扫描仪是用于收集地理点云数据的最常见的仪器。
地理 LiDAR 数据最经常采用 LAS（LiDAR 航空勘测）或 ASCII (.xyz) 格式。LAS 是美国摄影测量与遥感协会定义的一种行业标准文件格式，它包含一个点分类系统。经过处理的 LAS 文件可将点分类为地球裸面、高植被覆盖区或低植被覆盖区、建筑物等。
缩放到点云以查看各个点的分布。
点云来自从物理对象（例如，建筑外部和内部、制炼厂、地形和工业制品）扫描的原始数据。收集完原始数据后，必须将其转换为可读的点云文件。Autodesk ReCap ™可将原始扫描数据转换为扫描文件（RCS 文件），以及参照多个 RCS 文件的项目文件（RCP 文件）。 这两种格式都可以附着到 AutoCAD Map 3D 工具集 中的图形。之后，您可以将点云图层添加到显示管理器，从中可以过滤点云数据或应用颜色样式化。