La función rot hace girar un punto alrededor de un eje y devuelve el punto resultante.
Gira el punto p por el ángulo áng alrededor del eje Z pasando por el punto origen, tal y como se muestra en el siguiente ejemplo:
Gira un punto p por el ángulo áng alrededor del eje que pasa por los puntos AxP1 y AxP2, tal y como se muestra en el ejemplo siguiente. El eje está orientado desde el primer punto al segundo.