La fonction rot fait pivoter un point autour d'un axe et renvoie le point résultant.
Fait pivoter le point p selon un angle ang autour de l'axe Z qui passe par le point origine, comme l'illustre l'exemple suivant :
Fait pivoter le point p selon un angle ang autour de l'axe qui passe par les points AxP1 et AxP2comme l'illustre l'exemple ci-après. L'axe est orienté du premier point vers le second point.