A propos de la modélisation des véhicules à l'aide des couplages de direction

Certains véhicules, notamment certains véhicules de déblais, ne disposent pas d'essieux directeurs et sont dirigés via l'angle d'articulation d'un couplage. Ces véhicules peuvent être modélisés à l'aide du type de couplage dirigeable actif.