ベクトルの操作

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• 頂点の位置からベクトルを作成する方法はありますか。
• 2 つのベクトル間の角度を調べる方法はありますか。
• 3 つの頂点間の角度を調べる方法はありますか。
• Z 軸を中心にベクトルを回転させる方法はありますか。