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  | 
 각 풀리의 경우  | 
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 F 2 - F 1 + F p = 0  | 
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  | 
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  | 
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  | 
연동 풀리의 경우
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  | 
 v ≤ v max  | 
| 
 
  | 
 f b ≤ f max  | 
F c = mv 2
F Tmax = k 1 F p + F c
F 1 = F tmax
F 2 = F 1 - F p
개별 연계 풀리 및 아이들러의 경우
풀리의 i 지수
F Pi = P xi F p
F 1i = F 2i-1
F 2i = F 1i + F p i
여기에서
 동기식 풀리의 경우 
 
 플랫 풀리의 경우 
 
전체 벨트 연동의 경우
필요한 벨트 장착 장력은 다음과 같이 연동 풀리의 힘에 따라 결정됩니다.
아이들러를 사용한 전동의 예
| 
 연동 풀리  | 
 플랫 아이들러  | 
 연계 풀리  | 
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 P x1 = 1  | 
 P x2 = 0  | 
 P x3 = 1  | 
| 
 
  | 
 
  | 
 F P3 = P x3 F p  | 
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  | 
 
  | 
 
  | 
| 
 
  | 
 
  | 
 
  | 
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  | 
 F 12 = F 21  | 
 
  | 
| 
 
  | 
 F 22 = F 12 + F p2 = F 12  | 
 
  | 
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 F c = m v 2  | 
 
  | 
 
  | 
| 
 F Tmax = k 1 F p + F C  | 
 -  | 
 F 13 = F 22  | 
| 
 F 11 = F Tmax  | 
 -  | 
 F 23 = F 13 + F p3 = F 11  | 
| 
 F 21 = F 11 - F p  | 
 -  | 
 
  | 
| 
 
  | 
 -  | 
 -  | 
사용된 변수의 의미:
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 F p  | 
 유효 인장 [N]  | 
| 
 F 1  | 
 주어진 풀리의 입력 면 벨트 장력 [N]  | 
| 
 F 2  | 
 주어진 풀리의 출력 면 벨트 장력 [N]  | 
| 
 z  | 
 주어진 풀리의 톱니 수/벨트 톱니 수 [-]  | 
| β | 
 접촉 호/톱니면 경사 각도 [도]  | 
| 
 P  | 
 전달할 동력 [W]  | 
| 
 P R  | 
 주어진 전동 배치에 대한 벨트 동력비 [W]  | 
| 
 c L  | 
 서비스 계수 [-]  | 
| β | 
 접촉 호 [도]  | 
| 
 T  | 
 주어진 풀리에 작용하는 토크 [Nm]  | 
| 
 n  | 
 주어진 풀리의 속도 [rpm]  | 
| 
 D p  | 
 피치 풀리 지름 [m]  | 
| 
 v  | 
 벨트 속도 [m/s]  | 
| 
 k  | 
 벨트 전동 내 풀리 수 [-]  | 
| 
 L  | 
 벨트 피치 길이 [m]  | 
| 
 P  | 
 전달할 동력 [W]  | 
| 
 m  | 
 주어진 폭에 대한 고유 벨트 가중치 [Kg/m]  | 
| 
 k 1  | 
 벨트 인장 계수 [-]  | 
| 
 F p  | 
 유효 인장 [N]  | 
| 
 F c  | 
 원심력 [N]  | 
| 
 F t  | 
 최소 벨트 장착 장력 [N]  | 
| 
 P xi  | 
 주어진 풀리의 동력비 [-]  | 
| 
 D pi  | 
 피치 풀리 지름 [m]  | 
| 
 i  | 
 주어진 풀리의 전동비(속도비) [-]  | 
| 
 T i  | 
 주어진 풀리에 작용하는 토크 [Nm]  | 
| η | 
 효율 [-]  | 
| 
 p b  | 
 원형 피치 [m]  | 
| 
 D  | 
 공칭 플랫 풀리 지름 [m]  | 
| 
 H  | 
 벨트 높이 [m]  | 
| 
 h T  | 
 벨트 톱니 높이 [m]  | 
| 
 a  | 
 피치 선 간격띄우기 [m]  |