Esse método minimiza o tempo de setup pois exige encontrar apenas um ponto de primeiro contato (touch-off), e é executado com os seguintes passos: 
- Crie uma peça com setups múltiplos e: 
	 
- na página Posicionamento multi-eixos do assistente de Bloco, selecione Posicionamento 5º Eixo e clique em Avançar; ou 
		
 
- na guia Indexação do diálogo Propriedades do Bloco, selecione Posicionamento 5º Eixo, e clique em Posição de Fixação. 
		
 
 
   
- Selecione um Setup na lista Usar Origem deste Setup como Pto Contato. O eixo Z desse setup precisa ser paralelo ao eixo A. 
  
 
- Na seção Offset do Pto de Contato do Zero da Máq, insira a distância, em cada direção do sistema de coordenadas, entre o Ponto de Contato 5-Eixos e o centro da face do eixo-A. Essa distância é diferente para cada peça. 
	 
Nesse exemplo, os offsets X e Y são negativos e o offset Z é positivo. 
	 
 
	 
 
	 
 
	 
 Centro da face do eixo-A 
	 
 
	 
 Origem do Setup de primeiro contato 
	 
 
	 
 
   
- Para o Offset 1º Eixo Rotacional, insira o ângulo (medido em sentido anti-horário) entre o fuso e o eixo A quando o ângulo B está configurado como 0. 
	 
Por exemplo, se o eixo A apontar para o fuso quando B está configurado como 0, então insira 0. Se apontar para a porta quando B for 0, como no exemplo abaixo, então insira -90. Esse offset é configurado da mesma maneira para todas as peças usinadas numa máquina específica. 
	 
 
	 
 
	 
 
	 
 Eixo A 
	 
 
	 
 Fuso 
	 
 
	 
 Rotação eixo B 
	 
 
   
- Selecione a dominância entre: 
	 
- Ferr. Predomina — Se desejar que a ordem das operações seja dominada por ferramenta em todos os Setups, selecione essa opção. 
		  
Nota: Você também precisa selecionar Minimizar troca ferr. no diálogo Opções de ordem automática para que Ferr. Predomina funcione corretamente. 
		  
 
		 
- Setup Predomina — Caso deseje que a ordem de operações complete cada Setup antes de seguir para outro, selecione essa opção. Os atributos de ordem de fresamento determinam a ordem em que operações são executadas dentro de um Setup. 
		  
Selecione Gerar Programa Único caso deseje criar um único programa 5-eixos indexado. Quando essa opção está selecionada, você somente precisa especificar as informações de simulação para o primeiro setup, e essa informação é utilizada para todos os setups. 
		  
 
		 
 
   
- Clique em Finalizar no assistente de bloco ou OK no diálogo Propriedades do Bloco. 
  
 
- Crie percursos. Certifique-se de que Minimizar troca ferr. esteja selecionado no diálogo Opções de Ordem Automática caso você esteja utilizando percursos Ferr.-predomina. 
	 
A simulação funciona para linha de centro e 3D. Em simulação de linha de centro, um arco é exibido para uma reorientação 5-eixos. Em simulação 3D, a posição e orientação da peça permanecem fixas e a ferramenta se move. A ferramenta não se move suavemente entre Setups, mas reaparece no novo Setup. 
	 
 
   
- Selecione um pós-processador 5-eixos e crie o código numérico. 
  
 
- O código numérico é gerado com relação ao sistema de coordenadas do eixo B. É necessário encontrar apenas um ponto de primeiro contato (touch-off) para posicionar a peça. 
  
 
- Os valores de Offset de Centro Rotativo estão contidos nos arquivos de pós-processador.