Вращение в центре базовой линии (вираж на односкатных дорогах без разделительной полосы)

На изображении ниже приведено описание метода вращения в центре базовой линии для односкатной дороги без разделительной полосы.

Пояснения к диаграммам виража приводятся в разделе "Методы точки вращения для оси вращения виража".