Вращение в центре базовой линии (вираж на двускатных дорогах с разделительной полосой)

На рисунке ниже приведено описание метода вращения в центре базовой линии для двускатной дороги без разделительной полосы.

Пояснения к диаграммам виража приводятся в разделе "Методы точки вращения для оси вращения виража".