В этом примере выбранный цилиндр наклонен относительно нижней поверхности, и некоторые точки траектории не имеют контакта с деталью.
Уменьшив значение Высоты цилиндра 
, вы можете настроить траекторию, чтобы все точки гарантированно находились в пределах цилиндра:
