在所有当前 IK 控制柄的可设置关键帧属性和该控制柄 IK 链中的所有关节上设置关键帧。使用“设置 IK/FK 关键帧”(Set IK/FK Key)时，Maya 将执行附加操作，以确保在 IK 和 FK 之间平滑过渡。
若想在相同关节链上对 IK 和 FK 动画设置关键帧，您可以使用该菜单项，而不是设置关键帧选项(Set Key Options)。用正向运动学和反向运动学为关节链设置动画时，我们建议使用“设置 IK/FK 关键帧”(Set IK/FK keys)。
此外，使用“设置 IK/FK 关键帧”(Set IK/FK Key)对属性设置关键帧时，结果动画曲线将显示为实线或虚线。动画由 IK 完全驱动时，动画曲线显示为实线；动画由 FK 完全驱动时，动画曲线显示为虚线。详细信息请参见手册的“动画”部分中“关键帧动画”一章中的曲线图编辑器概述。
该菜单项可启用或禁用当前 IK 控制柄的“解算器启用”(Solver Enable)属性。“解算器启用”(Solver Enable)属性的状态确定 IK 控制柄的解算器是处于活动状态还是非活动状态。
启用“解算器启用”(Solver Enable)时，只能使用 IK 控制柄设置关节链姿势。禁用“解算器启用”(Solver Enable)时，只能通过直接操纵各个关节 (FK) 来设置关节链的姿势。
当使用两种动画方法设置关节链姿势时，可以启用和禁用“启用 IK 解算器”(Enable IK Solver)来在反向运动学与正向运动学之间切换。请参见设置骨架姿势。
若要显示选定 IK 控制柄的“解算器启用”(Solver Enable)属性是已启用还是已禁用，请启用“显示 > 平视显示仪”(Display > Heads Up Display) > “动画详细信息”(Animation Details)。
通过将只读属性“IK 融合”(Ik Blend)添加到对象，该菜单项将选定对象链接到当前 IK 控制柄。请参见 IK 融合。
对象连接后，可选择该对象，然后使用设置 IK/FK 关键帧(Set IK/FK Key)在 IK 控制柄和其关节链中的所有关节上设置关键帧。
如果要使用对象来操纵 IK 控制柄，也可以约束 IK 控制柄或使 IK 控制柄成为该对象的父对象。控制和驱动 IK 控制柄变换的对象称为“控制对象”。
如果选中对象时启用显示 > 平视显示仪(Display > Heads Up Display) > 动画详细信息(Animation Details)，则 IK 控制柄的“IK 融合”(Ik Blend)值会显示在场景视图中。
利用该菜单项可将当前的 IK 控制柄移动到其关节链中的最后一个关节。
在典型的 IK/FK 绑定中，IK 控制柄在 FK 操纵期间不随骨架移动，因此会出现不同步现象。这在存在多个 IK 控制柄时可能会导致出现混乱。当使用 IK 和 FK 设置动画时，可以使用“将 IK 移动到 FK”(Move IK to FK)使 IK 控制柄的位置与末端效应器的位置同步。
例如，在动画中从 FK 切换到 IK 之前，需要将 IK 控制柄移动到 FK 骨骼的位置，以便在将 FK 切换到 IK 时动画不会跳转。