扭轉彈簧至少具有一個半螺旋。扭轉彈簧受作用於互垂於卷繞軸線的平面上的外部力,在繞線方向或解繞方向產生扭矩。扭矩由工作臂和支撐臂來承受。作用期間,有效圈數的直徑會變更。
 
標註
| d | 線材直徑 [mm, in] | 
| D | 彈簧平均直徑 [mm, in] | 
| D 1 | 彈簧外徑 [mm, in] | 
| L 0 | 一般自由彈簧狀態下彈簧簧圈部份長度 [mm, in] | 
| R 1 | 彈簧產生的工作力臂 [mm, in] | 
| R 2 | 彈簧產生的支撐力臂 [mm, in] | 
| M 1 | 預載彈簧產生的扭矩 [Nm, lb ft] | 
| M 8 | 滿載彈簧產生的扭矩 [Nm, lb ft] | 
| W 8 | 滿載彈簧產生的變形能量[J, ft lb] | 
| ϕ 1 | 預載狀態下的工作臂角度撓曲 [°] | 
| ϕ 8 | 滿載狀態下的工作臂角度撓曲 [°] | 
| ϕ h | 工作行程角度 [°] | 
| ρ 0 | 自由狀態下臂的角度 [°] | 
| F | 一般情況下 R1 臂上產生的工作力 [N, lb] | 
繞線
狀態