Utilice esta opción para seleccionar el tipo de conexión y especificar sus parámetros. 
Acceda a esta opción desde la presentación Uniones o después de hacer clic en 
 en la barra de herramientas. 
Nota: En 
Robot, están disponibles las siguientes normas, que permiten calcular las uniones de las estructuras de acero: 
Eurocódigo (ENV 1993-1-1:1992 y EN 1993-1-8:2005/AC:2009), 
norma de acero francesa CM66 y norma de acero polaca PN 90/B-03200. Están disponibles las siguientes versiones nacionales de la norma Eurocódigo 3 para las uniones de acero: francesa (NF-EN 1993-1-8:2005/NA:2007/AC:2009) y polaca (PN-EN 1993-1-8:2006/AC:2009). 
 
La pantalla se divide en dos partes básicas: el panel Inspector utilizado para la administración de las uniones definidas y el visor gráfico, que consta de varias fichas: 
- Esquema (dibujo esquemático de una unión). 
 
- Vista 3D (vista de una unión definida con posibilidad de rotación, zoom, panorámico). 
 
- Estructura (vista de toda la estructura). 
 
- Resultados (nota de cálculo con los resultados de los cálculos de unión; disponible solo después de realizar los cálculos). 
 
Los siguientes tipos de unión están disponibles en Robot haciendo clic en 
 (Nueva unión):
 unión viga-viga.  
 unión de ángulo de pórtico.  
 unión pilar-viga.  
 unión pilar-viga (ambos lados).  
 base del pilar; unión del pilar: empotrada.  
 base del pilar; unión del pilar: articulada.  
 base del pilar; unión del pilar: base de hormigón.  
 unión de empalme de viga.  
 unión de empalme de pilar.  
, 
, 
, 
: unión por angulares.  
 unión de tubos.  
, 
, 
: unión con una cartela; para barra simple, nudo interno y nudo del cordón de celosía.  
Los siguientes parámetros se pueden definir para los tipos de unión indicados:
- uniones de ángulo de pórtico, viga-viga y pilar-viga (designación de tabla: KNEE): 
- parámetros de sección de la barra 
 
- parámetros de la base 
 
- parámetros del rigidizador 
 
- parámetros del anclaje 
 
- parámetros de hormigón, soldadura y cuña 
 
  
- unión de la base del pilar (designaciones de tabla: base empotrada, FIX; base articulada, PINN; base de hormigón, CONC): 
- parámetros de sección de la barra 
 
- parámetros de la armadura 
 
- parámetros del tornillo 
 
- parámetros del rigidizador y la pletina 
 
- profundidad de la base de hormigón 
 
  
- unión por angulares (designación de tabla: ANG): 
- parámetros de sección de la barra 
 
- parámetros del angular 
 
- parámetros del tornillo 
 
- dimensiones de los entalles, distancias, etc. 
 
  
- unión de tubos (designación de tabla: PIP): 
- tipo de unión (unilateral, bilateral) 
 
- parámetros de las barras adyacentes (cruces) 
 
- parámetros del refuerzo 
 
- parámetros de soldadura 
 
  
- unión: cartela (designación de tabla: BLA): 
- tipo de unión (soldada, atornillada) y sus parámetros 
 
- parámetros de barra, etc. 
 
  
Puede guardar una unión definida y calculada en un archivo con uno de los siguientes formatos:
- DXF 
 
- DWG 
 
- STP 
 
- WRL 
 
- ANF 
 
- SAT 
 
- PEP 
 
Consulte también: 
Direcciones de acción de la fuerza en cada tipo de unión