Tras seleccionar la ficha Parámetros en el cuadro de diálogo Definición del modelo de rótula no-lineal, se muestra el siguiente cuadro de diálogo.
La parte superior del cuadro de diálogo presenta un diagrama del modelo de rótula.
En el campo Nombre de modelo, se muestra el nombre del modelo de rótula seleccionado. Esta ficha tiene opciones para determinar el tipo de modelo de rótula y definir los parámetros del modelo.
Las unidades se muestran en un diagrama: abscisa > Desplazamiento (mm), Rotación (rad) o Deformación; ordenada > Fuerza (kN), Momento (kN*m) o Tensión (MPa).
Después de seleccionar el tipo de tensión-deformación en la lista del campo Tipo, las opciones Estimar la rotación límite y Estimar el momento límite no están disponibles.
En la sección Valores de control, están disponibles las siguientes opciones:
Si se selecciona Simetría en la ficha Puntos, los campos negativos del campo Valores de control no están disponibles. Los valores se copian (y el signo se cambia al contrario) de los campos positivos.
Si la opción Estimar la fuerza límite (desplazamiento) está desactivada, los valores definidos en la tabla de la ficha Puntos son cantidades absolutas expresadas en las unidades correspondientes. Estos valores se vuelven a calcular cuando cambian las unidades.
Si la opción Estimar la fuerza límite (desplazamiento) está seleccionada, los valores definidos en la tabla de la ficha Puntos son cantidades sin unidades que se determinan según los diagramas de función definidos por la norma en comparación con las cantidades de referencia, es decir, a la fuerza límite o al desplazamiento límite evaluados durante los cálculos para cada barra por separado. Estos valores de los diagramas no se vuelven a calcular cuando cambian las unidades.
Los valores de referencia de las fuerzas y los desplazamientos dependen de los datos del material de la sección y de las características restantes de la barra (por ejemplo, la longitud de la barra) en la que se define una rótula. Los valores de referencia de las fuerzas Qce se definen como valores para el semieje positivo. Los valores de referencia de los desplazamientos son los desplazamientos (generalizados) correspondientes al valor de referencia de las fuerzas Qce que utilizan la rigidez inicial.
Robot define automáticamente los valores de referencia de las fuerzas y los desplazamientos solo para las secciones de acero cuando las propiedades se guardan en la base de datos o se definen para los siguientes elementos:
Si se ha seleccionado un tipo de sección (material) diferente o la base de datos de secciones carece de los datos necesarios para determinar los valores de referencia, el análisis se interrumpe y se resalta la barra sin datos. El análisis es posible al definir una característica para una determinada barra como un valor absoluto.
Los parámetros de referencia se obtienen de los comentarios disponibles en el capítulo 5 de "FEMA: NEHRP Guidelines for the Sismic Rehabilitation of Buildings" (FEMA: directrices de NEHRP para la rehabilitación sísmica de edificios).
En la parte inferior del cuadro de diálogo, el campo Modos de descargar presenta los siguientes tipos de descarga (consulte la imagen siguiente):