Les angles ALPHA, BETA et GAMMA représentés de façon schématique sur la figure ci-dessous désignent les rotations positives autour des axes du repère global, l’exemple représente une barre de la structure. L’angle ALPHA est une rotation autour de l’axe Z, BETA est une rotation autour de l’axe Y, l’angle GAMMA est une rotation autour de l’axe X.
