Grâce à Robot, vous pouvez définir des excentrements dans 3 systèmes de coordonnées : global, local et local dans le repère excentré. La figure ci-dessous présente les différences entre les définitions d'excentrement des trois types de repères.
Légendes utilisées dans l'image :
AB : barre à la position initiale
A'B' : barre excentrée
x local, z local - axes du repère local
UZ(A)+ : valeur de translation positive du point A par rapport à l’axe Z du repère global
Uz'(B)- : valeur de translation négative du point B par rapport à l’axe Z du repère local associé à la barre excentrée
Si un excentrement est défini dans le repère global, les composantes du vecteur de déplacement de la barre (de la section de la barre) AA' et BB' sont définies dans le repère global.
Si l’excentrement est défini dans le repère local, les composantes du vecteur de déplacement de la barre (de la section de la barre) AA' et BB' sont définies dans le repère de la barre excentrée.
Si un excentrement est défini dans le repère excentré, les composantes du vecteur de déplacement de la barre (de la section de la barre) A'A et B'B sont définies dans le repère local associé à la barre excentrée.