层次

生成计算机动画时，最有用的工具之一是将对象链接在一起以形成链 的功能。通过将一个对象与另一个对象相链接，可以创建父子关系。应用于父对象的变换同时将传递给子对象。链也称为层次。

左：一个分解的机器人臂链接到某个层次。

右：组合的机器人臂使用转动关节。

可以在界面中的以下位置找到用于生成和操纵层次的命令：

• 使用选择并链接和断开当前选择链接按钮可以在场景的对象之间创建链接以及断开链接。
• 使用“创建”面板 “系统”类别中的“骨骼系统”可以创建骨骼层次。您也可以通过从“动画”菜单中选择骨骼工具来创建骨骼。通过选择层次并启用“骨骼工具”对话框 “对象属性”卷展栏 “启用骨骼”，可以将对象的任何层次转换为骨骼。
• “层次”面板包含用于控制链接行为方式的命令。
• “运动”面板包含的命令可以控制使用“历史依赖型 (HD) 解算器”时链接的行为方式。

层次的常见用法

• 将大量对象的集合链接到一个父对象，以便通过移动、旋转或缩放父对象可以容易变换和设置这些对象的动画。
• 将摄像机或灯光的目标链接到另一个对象，以便它可以通过场景跟踪对象。
• 将对象链接到某个虚拟对象，以通过合并多个简单运动来创建复杂运动。
• 链接对象以模拟关节结构，从而设置角色或机械装置的动画。

层次的成分

共同链接在一个层次中的对象之间的关系类似于一个家族树。

父对象

控制一个或多个子对象的对象。一个父对象通常也被另一个更高级别的父对象控制。在下图中，对象 1 和 2 是父对象。

子对象

父对象控制的对象。子对象也可以是其他子对象的父对象。在下图中，对象 2 和对象 3（支撑和轮轴）是对象 1 的子对象。对象 5（座椅）是对象 4（转轮）的子对象。

祖先对象

一个子对象的父对象以及该父对象的所有父对象。在下图中，对象 1 和 2 是对象 3 的祖先对象。

Ferris 轮子的座位是轮子的子对象，轮子是基座和支柱对象的子对象，如下面的层次所示。

派生对象

一个父对象的子对象以及子对象的所有子对象。在下图中，所有对象都是对象 1 的派生对象。

层次

在单个结构中相互连接在一起的所有父对象和子对象。

根对象

层次中唯一比所有其他对象的层次都高的父对象。所有其他对象都是根对象的派生对象。在下图中，对象 1 是根对象。

子树

所选父对象的所有派生对象。在下图中，转动门轴、Ferris 轮子和座位代表支持对象下面的子树。

层次结构示例：

1. 根

2. 树叶

3. 子树

分支

在层次中从一个父对象到一个单独派生对象之间的路经。在上图中，支柱、转动门轴、Ferris 轮子对象构成一个从根到树叶（座位）的分支。

叶对象

没有子对象的子对象。分支中最低层次的对象。在上图中，座位对象是树叶对象。

链接

父对象及其子对象之间的连接。链接将位置、旋转和缩放信息从父对象传递给子对象。

轴

为每一个对象定义局部中心和坐标系统。可以将链接视为子对象轴同父对象轴之间的连接。