当设置角色（人体形状或其他）、机械装置或复杂运动的动画时，可以通过将对象链接在一起以形成层次或链来简化过程。在已链接的链中，其中一个链的动画可能影响一些或所有的链，使得在一次设置对象或骨骼成为可能。
术语“运动学”描述了链的移动或动画。存在两种类型的运动学：
正向运动学是设置层次动画的最简单的方法。反向运动学要求的设置比正向运动学多，但在设置角色动画或复杂机械动画这样复杂的任务时更直观。