滑动关节和转动关节（HI 解算器）

此处列出了当使用“HI 解算器”时，用来设置关节限制的控件。此处可以启用或禁用 X、Y 或 Z 轴，限制它们以及设置那些限制。其中也可以定义和调整首选角度。首选角度定义了链将弯曲的方向，以及链会朝哪个角度旋转。

• 创建由骨骼组成的链。 > 应用“HI 解算器” > 选择链中的任一骨骼。 > 打开 “层次”面板。 > “IK”按钮

注： 滑动关节是在“HI 解算器”中实现的，但是它们不参与 IK 解决方案。然而，它们却会参与 FK 交互式操纵。

当需要利用反向运动学，来为滑动关节设置动画时，请使用“HD 解算器”。

过程

示例：要设置 IK 链将会弯曲的方向（首选角度），请执行以下操作：

首先使用一个简单示例，它会帮助理解设置首选角度的方法。

1. 转到 “创建”面板，单击 （系统）并启用“骨骼”。
2. 启用“指定给子对象”，确保“HI 解算器”显示在“解算器”名称字段中。
3. 在“顶”视口中，创建由骨骼组成的链，它由四根骨骼组成，四根排成一条直线。
4. 启用 ，然后将时间滑块拖动至第 50 帧。
5. 移动目标以使它靠近根节点。
6. 选择链中的任一骨骼。
7. 在 “层次”面板 “IK”面板上，打开“转动关节”卷展栏。
8. 存在三根轴。查找首选角度不为零的轴。
9. 更改首选角度。如果为负值，则使它变为正值。
10. 播放动画。更改首选角度可以重新定义旋转的方向。

要在对象层次或骨骼链上设置转动关节限制，请执行以下操作：

1. 创建骨骼链或对象层次。
2. 选择链中的任一对象。
3. 在 “层次”面板 “IK”面板上，打开“转动关节”卷展栏。
4. 如果需要限制某根轴，请启用“活动”和“限制”，然后设置“从”和“到”的值。层次将在视口中旋转。
   提示： 如果按下“从”和“到”标签，骨骼会立即旋转到那些角度。

界面

“滑动关节”卷展栏

“X 轴”、“Y 轴”和“Z 轴”组

活动

激活某个轴（X、Y 或 Z）。允许选定的对象在激活的轴上滑动。

受限

限制活动轴上所允许的运动范围。与“从”和“到”微调器共同使用。多数关节沿着活动轴所做的运动，有它们的限制范围。例如，活塞只能在汽缸的长度范围之内滑动。

“从”和“到”微调器

确定位置限制。与“限制”功能共同使用。单击“从”和“到”标签，能使对象移动到它的限制位置上。可以使用这个方法，来查看对象的滑动限制。

“转动关节”卷展栏

“X 轴”、“Y 轴”和“Z 轴”组

活动

激活某个轴（X、Y 或 Z）。允许选定的对象围绕激活的轴上转动。

受限

限制活动轴上所允许的转动范围。与“从”和“到”微调器共同使用。多数关节沿着活动轴所做的转动，有它们的限制范围。例如，轮子绕着轴的转动，限制在唯一一根轴上。

“从”和“到”微调器

确定转动限制。与“限制”功能共同使用。单击“从”和“到”标签，能使对象转动到它的旋转限制上。可以使用这个方法，来查看对象的旋转限制。

首选角度

用在“HI 解算器”中，为内部计算设置初始姿势。确定骨骼的首选旋转方向。