“HI IK 解算器”卷展栏（“运动”面板）
这些主题介绍了“运动”面板上显示的 HI IK 解算器的控件。
本节内容
“IK 解算器”卷展栏（HI 解算器）
“HI 解算器”是历史独立型解算器，它不依赖于上一帧为 IK 解决方案所做的计算，因此使用起来比较快，而无论动画的长度有多长。历史独立型解算器使用一个目标来操纵链的末端。它使用了用以指定链接旋转方向有关的首选角度：正数或负数。首选角度也可以看作是初始角度；即应用解算器的时刻链接旋转的角度。
“IK 解算器属性”卷展栏（HI 解算器）
在此处的是 HI IK 解算器的其他控件。“IK 解算器平面”由此处的“旋转角度”所控制，它可以使用目标对象直接地设置动画。
“IK 显示选项”卷展栏（HI 解算器）
以下是用于在视口中启用和禁用各种 Gizmo 的控件。“目标”和“末端”效应器、旋转角度操纵器向量控制柄以及 IK 解算器显示本身都位于此卷展栏中。
滑动关节和转动关节（HI 解算器）
此处列出了当使用“HI 解算器”时，用来设置关节限制的控件。此处可以启用或禁用 X、Y 或 Z 轴，限制它们以及设置那些限制。其中也可以定义和调整首选角度。首选角度定义了链将弯曲的方向，以及链会朝哪个角度旋转。
父主题：
历史独立型 (HI) IK 解算器