Die Software definiert die kinematische Kette automatisch, ausgehend von dem von Ihnen gewählten Endeffektor. Die Hierarchie wird dann nach oben verfolgt, und das Stammobjekt wird als Ursprungsobjekt der kinematischen Kette verwendet. Sie können die kinematische Kette auch so erstellen, dass nicht alle Objekte bis zum Stamm der Hierarchie in die Kette eingebunden werden. Dieses Verfahren wenden Sie an, wenn Sie ein Modell mit vielen Gliedern oder sich verzweigenden Strukturen, wie zum Beispiel einen Tintenfisch oder einen Baum, animieren möchten.
Option "Abschlussknotenpunkt" im Rollout "Objektparameter"
Mit der Option "Abschlussknotenpunkt" im Rollout "Objektparameter" können Sie die Berechnung der kinematischen Kette stoppen, bevor das Stammobjekt der Hierarchie erreicht ist. Das Objekt, das den Abschlussknotenpunkt darstellt, stoppt die Berechnung bei dem ihm untergeordneten Objekt; das Abschlussknotenpunkt-Objekt selbst wird nicht in das IK-Ergebnis mit einbezogen. Dadurch können Sie das Verhalten der kinematischen Kette präzise steuern.
Sehen Sie sich zum Beispiel den Vogel in der Abbildung an. Der Vogel ist mit seinem Körper als Stamm der Hierarchie verknüpft. Wenn Sie die Ente nun mithilfe der inversen Kinematik bewegen, werden alle Objekte von der Ente bis zum Körper vom IK-Ergebnis beeinflusst. Wenn Sie jedoch einen Hals-Bone als Abschlussknotenpunkt definieren, werden nur die Objekte von der Ente bis zum Halswirbel beeinflusst.
Mit einem Abschlussknotenpunkt im Nacken wird der Körper des Vogels nicht beeinflusst.