Acerca de la cinemática de simulación dinámica

La finalidad de la simulación dinámica y del entorno de ensamblaje es crear un mecanismo funcional. La simulación dinámica añade a dicho mecanismo funcional las influencias dinámicas reales de distintas cargas para crear una cadena cinemática real.

Aunque ambos métodos están relacionados con la creación de mecanismo, existen algunas diferencias entre la simulación dinámica y el entorno de ensamblaje. La diferencia más elemental e importante está relacionada con los grados de libertad.

Por defecto, los componentes de Autodesk® Inventor® Simulation no tienen ningún grado de libertad. Los componentes no restringidos y no fijos del ensamblaje tienen seis grados de libertad.

En el entorno de ensamblaje, se añaden restricciones parar limitar los grados de libertad.

Y, en el entorno de simulación dinámica, se crean uniones para generar grados de libertad.