En Robot, las posiciones del centro de gravedad y el centro geométrico de una estructura se determinan de la siguiente manera:
Centro geométrico
i = x,y,z
Centro de gravedad
- Para una estructura 3D:
El peso propio actúa en la dirección Z.
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
El peso propio actúa en la dirección Z.
Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
El peso propio actúa en la dirección X.
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
- Para pletinas y emparrillado:
El peso propio actúa en la dirección Z.
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
El peso propio actúa en la dirección Z.
Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[2] = 0
- Para vigas de celosía y pórticos 2D, así como para estructuras en deformaciones/tensiones planas:
El peso propio actúa en la dirección Z.
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[1] = 0
El peso propio actúa en la dirección X.
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
- Para estructuras ejesimétricas:
El peso propio actúa en la dirección Y.
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0
El peso propio actúa en la dirección X.
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)