Décalage de l'équilibre du bipède

Une fois les pas activés, vous pouvez ajuster l'équilibre général du bipède.

L'équilibre du bipède peut être ajusté de deux manières :

• Dans le panneau déroulant Bipède, activez l'option (Mode élastique) et déplacez le centre de gravité du bipède, ou
• Modifiez ou animez le paramètre Facteur d'équilibre dans le panneau déroulant Infos sur les clés.

Application du mode Elastique au centre de gravité

Lorsque le mode Elastique est actif, vous pouvez déplacer le centre de gravité du bipède par rapport au reste du corps, ce qui change son équilibre global. Le fait d'appliquer le mode Elastique au centre de gravité permet de définir le point d'équilibre du personnage au repos et dans l'animation qui en résulte.

Lorsqu'un personnage est au repos avec les pieds côte à côte, le centre de gravité doit se trouver juste au-dessus de la zone où les pieds touchent le sol. Le centre de gravité détermine le centre de répartition du poids de votre personnage. Pour la plupart des personnages, le centre de gravité physique est situé à proximité du bassin.

Positionnements types du centre de gravité :

• Les personnages qui se tiennent debout, tels que les humanoïdes, utilisent l'emplacement par défaut du centre de gravité au bassin.
• Les personnages qui se penchent naturellement en avant, tels que certains dinosaures et les oiseaux, doivent avoir leur centre de gravité légèrement avancé par rapport au bassin. Cette règle s'applique également aux robots et aux soldats androïdes.
• Il peut être nécessaire d'avancer légèrement le centre de gravité par rapport au bassin pour les personnages qui portent un poids important en avant de leur corps.
• Il peut être nécessaire de reculer légèrement le centre de gravité par rapport au bassin pour les personnages qui poussent ou tirent des objets.
  Remarque : si vous avancez excessivement le centre de gravité, le personnage compensera le déséquilibre de manière non naturelle. A chaque pas du personnage, ses jambes et son corps évolueront bizarrement (comme s'il y avait un poids invisible attaché à l'avant du personnage).

Centre de gravité déplacé derrière le bipède en mode élastique

Centre de gravité déplacé devant le bipède en mode élastique

Facteur d'équilibre

Le facteur d'équilibre est un paramètre pouvant être animé qui détermine la manière dont les hanches et la colonne du bipède compensent le mouvement du bipède lorsqu'il se penche en avant ou en arrière.

Le facteur d'équilibre détermine dans quelle mesure et dans quelle direction la tête et/ou les hanches s'écartent de leur axe vertical d'origine lorsque le bipède se penche.

Résultats lorsque le facteur d'équilibre a la valeur 0,0, 1,0 et 2,0 avant que la colonne ne soit animée pour permettre au bipède de se pencher.

Le paramètre Facteur d'équilibre peut pendre une valeur comprise entre 0 et 2 :

• Lorsque la valeur du paramètre Facteur d'équilibre est égale à 1 (valeur par défaut) et que vous faites pivoter la colonne vers l'avant, les hanches et la tête s'écartent pareillement de leur axe vertical d'origine afin de compenser le déplacement du poids. Cette valeur convient lorsque le bipède est debout et se penche en avant.
• Lorsque la valeur du paramètre Facteur d'équilibre est égale à 0 et que vous faites pivoter la colonne vers l'avant, le centre de gravité conserve son axe vertical d'origine et la tête bascule vers l'avant. Aucun mouvement des hanches ne compense le déplacement du poids du corps. Ce paramétrage convient pour animer un bipède assis qui se penche en avant ; il empêche en effet ses hanches de se décaler vers l'arrière. Il convient également pour les personnages qui possèdent une queue ; la queue ajoute du poids à l'arrière du bipède et il est donc inutile de décaler les hanches vers l'arrière pour compenser le déplacement du poids du corps lorsque le personnage se penche.
• Lorsque la valeur du paramètre Facteur d'équilibre est égale à 2 et que vous faites pivoter la colonne vers l'avant, la tête conserve son axe vertical d'origine, tandis que le centre de gravité bascule vers l'arrière. Les hanches compensent fortement le déplacement du poids du corps. Ce paramétrage peut s'avérer utile pour les mouvements violents ou acrobatiques.

Pour avoir un effet sur l'animation, le facteur d'équilibre doit être défini avant que le bipède ne soit animé. Vous pouvez animer le facteur d'équilibre de telle sorte que le bipède réagisse de différentes façons aux mouvements de courbure au cours de l'animation.

Le paramètre Facteur d'équil. apparaît dans le panneau déroulant Info clé section Corps.

Procédures

Définition du paramètre Facteur d'équilibre :

1. Dans le groupe de fonctions Mouvement , désactivez (Mode Pas), si cette option est activée.
   Remarque : le panneau déroulant Infos sur les clés est accessible uniquement lorsque l'option Mode pas est désactivée.
2. Développez la barre Corps dans le panneau déroulant Infos sur les clés.
3. Accédez à l'image où vous voulez définir le facteur d'équilibre.
4. Cliquez sur (Horizontale corps) pour sélectionner cette piste.
5. S'il n'existe aucune clé Horizontale du corps au niveau de l'image où vous voulez définir le facteur d'équilibre, créez-en une en cliquant sur le panneau déroulant Info clé (Définir clé).
6. Modifiez la valeur du paramètre Facteur d'équilibre.

   Il n'est pas nécessaire de cliquer de nouveau sur Définir clé après avoir défini le paramètre Facteur d'équilibre.

7. Faites pivoter la colonne du bipède.

   Les hanches et/ou la tête du bipède se décalent en fonction de la valeur du paramètre Facteur d'équilibre.