Il primo passo nel creare il file MD è impostare la gerarchia della macchina. Questo viene fatto usando la finestra di dialogo Relazioni padre/figlio. Si devono aggiungere tutti i componenti che si vogliono mostrare durante la simulazione macchina come figli della macchina in Explorer. L'obiettivo principale di ciò è creare la gerarchia del movimento, ma vengono incluse le componenti statiche (come il corpo, la base o anche i loghi). Ci possono essere solidi che vengono scelti per essere lasciati nel documento anche se non vengono visualizzati durante la simulazione (per esempio le porte, che dovrebbero sempre essere nascoste durante la simulazione, o i meccanismi di presa dei pezzi per cui si sceglie di aggiungere la simulazione in un tempo successivo).
Qui ci sono alcuni esempi di due macchine diverse con le loro strutture delle relazioni padre/figlio impostate.
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Esempio tornitura motorizzata:
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Esempio fresatura 5 assi:
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Nell'esempio tornitura motorizzata, le morse sono i figli dei mandrini, che sono i figli delle teste. Nell'esempio di fresatura, la testa si trova su z_slide che si trova su x_slide.
Note aggiuntive
- Non è possibile avere un solido figlio collegato ai diversi solidi padre. Pertanto, se ce ne è bisogno, si deve creare una copia del solido figlio.
- Se capita di aver bisogno di dover eliminare queste relazioni per ricostruirle o riposizionarle, è meglio abituarsi ad eliminare per primi gli oggetti più in basso nella gerarchia. Nell'esempio di fresatura 5 assi sopra, se si vogliono eliminare gli oggetti x_slide, z_slide e testa, si eliminano prima la testa, poi z_slide, poi x_slide.
- L'albero macchina è più semplice da navigare se si rendono i solidi non mobili figli del corpo principale (non mobile). Poiché non si muovono, questo non ha alcun effetto funzionale, ma rende più semplice la navigazione e la sistemazione dei solidi mobili.