タッチ拘束は一般的に、円柱状パーツの面と、それに接触する別のパーツの連続した面との関係を決めるものです。たとえば、スロットに取り付けて動かすカムがそれに当たります。タッチ拘束は、コンポーネントを自由度に応じてスライドさせる場合に、面同士の接触を保持します。