スクリプト エディタを使用してスクリプトまたはスクリプト コマンドを入力します。それらは起動時に実行されます。詳細については、VRED の Python マニュアル([ヘルプ] > [Python マニュアル])を参照してください。

メニュー バーで、[編集] > [基本設定]を選択し、ダイアログ ボックスの左側で[スクリプト]を選択します。変更を加えたら、[適用]を押して[OK]をクリックし、変更を保存します。

Python サンドボックス

ファイルのロード中に任意にオペレーティング システム コマンドを呼び出すことができる Python コマンドの実行を避けるため、Python サンドボックスを実装しました。[基本設定] > [スクリプト]で設定できます。既定では、サンドボックスは有効で、次の操作はブロックされます。

• Python スクリプトでの新しいネットワーク接続の作成
• Python IO モジュールを使用したファイル システムへのアクセス
• 新しいプロセスの開始

プロジェクト ファイルに含まれる Python スクリプトがこれらのいずれかの操作を処理しようとすると、警告ダイアログ ボックスが表示されます。その後、操作を手動で許可またはブロックすることができます。

[今後のすべてのインスタンスにこのアクションを適用]を選択すると、で選択したアクションが、同じコマンドの後続のすべてのオカレンスに適用されます。

アクション[このプロジェクトを許可]を選択すると、新しいシーンが呼び出されるか、別のプロジェクト ファイルがロードされるまで、操作を実行できます。

[実行しない]を選択すると、操作がブロックされ、Python 例外が発生します。

• [Python サンドボックスを有効化]: Python サンドボックスを有効または無効にするために使用します。サンドボックスを無効にすると、スクリプトの実行に関する制限が設定されません。有効にすると、Python スクリプトで新しいネットワーク接続を作成したり、Python IO モジュールを介したファイル システムへのアクセスを提供したり、新しいプロセスを開始したりする操作がブロックされます。

• [高度な設定]: 例外を設定するために使用します。有効にすると、VRED は[許可された機能]に追加された機能と、[許可されたモジュール]に追加されたモジュール例外をチェックします。

  • socket が許可リストに追加されると、ソケット モジュールによって提供されるすべての機能がブロックされなくなります。

  • 許可された機能のリストに socket.getaddrinfo が追加されると、ソケット モジュールによって提供される機能 getaddrinfo のみがブロックされなくなります。

  • 許可されるモジュール例外は、Python サンドボックスからカスタム Python モジュールを除外するためにも使用できます。

互換性

• [実行前に Python 2 を 3 に変換]: 有効にすると、実行前に Python 2 コードが Python 3 に変更されます。無効にすると、Python 2 が使用されます。

スクリプト

一部の機能に対するショートカット キーの組み合わせおよび Python スクリプトが含まれています。