Aby dokonać definicji połączenia sztywnego w konstrukcji, należy (przyjęte jest w tym miejscu założenie, że na liście aktywnych połączeń znajduje się co najmniej jeden typ):
Ręczny tryb definicji
- wybrać typ połączenia sztywnego z listy dostępnych typów połączeń sztywnych
- Określ węzeł główny — graficznie wskazując jeden węzeł lub wpisując numer węzła w polu Węzeł główny.
- Określ co najmniej jeden węzeł podrzędny — graficznie wybierając węzły lub wpisując numery węzłów w polu Selekcja węzłów podrzędnych.
Tryb definicji według listy
- wybrać typ połączenia sztywnego z listy dostępnych typów połączeń sztywnych
- Określ węzły główne — wskazując je graficznie albo wpisując ich numery w polu Selekcja węzłów głównych.
- Określ parametry dla węzłów podrzędnych: wektor połączenia (przez określenie kierunku, orientacji i długości wektora) i zakres (promień R sfery). Patrz rysunek poniżej. Wszystkie węzły znajdujące się w zdefiniowanym zakresie są węzłami podrzędnymi połączenia sztywnego.
- Wektor dołączony w węzłach głównych, określający kierunek.
- Zakres (sfera, w której zostaną umieszczone węzły podrzędne).