Po wyborze opcji Modalna z automatyczną definicja przypadków sejsmicznych w oknie Definicja nowego przypadku otwierane jest okno dialogowe pokazane na poniższym rysunku.
Po wyborze tego typu generacji przypadków wyświetlane jest następne okno dialogowe, którym należy określić kierunek i wielkość mimośrodów. Większość norm budowlanych norm wymaga uwzględnienia skręcania w analizie sejsmicznej budynków niesymetrycznych.
- Skręcanie, czyli uwzględniane mimośrodu masy, wynika z przyczyn naturalnych lub przypadkowych takich jak:
- Przesunięcie środka ciężkości od środka skręcania na kolejnych piętrach — niedokładności wykonania, różnic w założonej sztywności materiałów, rozkładzie mas itp.
Wielkość mimośrodu masy jest określana, jako bezwzględna wielkość liniowa lub względna w stosunku do wymiaru konstrukcji, np. 5 procent długości rzutu. Jeśli w modelu konstrukcji nie zdefiniowano pięter, mimośród jest obliczany na podstawie globalnych wymiarów całego modelu. W przypadku zdefiniowania pięter, mimośród jest przyjmowany osobno dla elementów należących do poszczególnych pięter, na podstawie wymiarów piętra Lx, Ly.
W programie dostępne są dwie metody określenia mimośrodu:
- Odsunięcie macierzy mas: modyfikuje masy elementów macierzy, uwzględniając przesunięcie masy o wskazaną odległość. Dla tej metody dostępna jest tylko spójna macierz mas.
- Dodanie mas węzłowych uwzględnia dodatkowe masy węzłowe, które modelują przesunięcie masy. Dla tej metody dostępne są wszystkie typy macierzy mas.
Możliwe jest również wybranie uproszczonej metody, uwzględniania mimośrodu dla analizy sejsmicznej. W tym przypadku mimośród masy nie jest uwzględniany w analizie modalnej, ale bezpośrednio w analizie sejsmicznej. Dla tej statycznej metody, skręcanie jest uwzględniane przez dodanie momentu obciążenia do sił równoważnych w analizie sejsmicznej. Dla metody dynamicznej stosowanej w programie Robot, skręcanie uwzględniane jest przez przesunięcie masy w analizie modalnej. Prowadzi to do potrzeby wielokrotnego rozwiązywania analizy modalnej z uwzględnieniem różnego przesunięcia macierzy mas. W efekcie powstaje duża liczba przypadków:
- Analiza modalna z założonym przesunięciem masy (—X, +X, —Y, +Y).
- Po każdym z nich następuje analiza sejsmiczna dla różnego spektrum (ULS, SLS) i kierunku wymuszenia (X, Y, Z).
- Kombinacje różnych kierunków wymuszenia za pomocą kombinacji kwadratowych lub Newmarka.
Liczba wygenerowanych przypadków i kombinacji jest bardzo duża.
W celu ułatwienia generacji tak dużej liczby przypadków i kombinacji sejsmicznych w programie dostępne są dwie metody:
- Automatyczne generowanie zestawu przypadków analizy modalnej z mimośrodem oraz towarzyszących przypadków analizy sejsmicznej i ich kombinacji. Nie zmienia to sposobu wykonania dotychczasowych obliczeń, a jedynie automatycznie tworzy wszystkie przypadki.
- Uproszczone podejście uwzględnia mimośród masy w analizie sejsmicznej bez konieczności przesunięcia masy w analizie modalnej. Wymaga to rozwiązywania analizy modalnej pojedynczo i znacznie skraca czas obliczeń. Metoda uwzględniająca skręcanie konstrukcji uwzględnia modyfikację sił pseudostatycznych bezpośrednio w analizie sejsmicznej, bez modyfikacji macierzy masy.
W powyższym oknie dialogowym dostępne są również dwa przyciski służące do otwarcia dodatkowych okien dialogowych, w których określone mogą zostać parametry analizy modalnej oraz parametry wybranej normy sejsmicznej. W parametrach analizy modalnej oraz sejsmicznej nie należy już ustawiać definicji mimośrodu mas, bowiem zostanie to zrobione automatycznie podczas generacji przypadków.